优傲机器人助力手机装配及测试

演讲时间：2016年4月15日上午9:30 -10:00

论坛名称：2016手机工程大会

地点：       深圳福朋喜来登酒店 福田保税区桂花路5号

演讲主题：人机协作机器人及电子、3C行业制造和装配应用

演讲公司：优傲机器人贸易（上海）有限公司

演讲人：   杨镇伍 中国区商务总监

4月14-15日，全球人机协作领导企业丹麦优傲机器人（Universal Robots）携手代理商库崎智能有限公司在深圳福朋喜来登酒店举行的“2016手机工程大会”中展示UR5机器人用于手机领域的应用方案。4月15日上午9:30 -10:00，优傲机器人中国区商务总监杨镇伍还发表了演讲“人机协作机器人及电子、3C行业制造和装配应用”。

手机生产过程中，涉及到涂胶、装配、激光焊接、测试、外壳加工工程中生产线的集成技术、全自动装配、质量检测、搬运、包装自动化、智能物流应用等应用。优傲机器人在这些领域有诸多人机协作的丰富经验可以与手机生产企业和各级供应商分享，从而让生产系统更高效。

优傲机器人在现场展示“笔记本主板内存柔性装配演示”，大家可以看到这套“力传感器+协作机器人”的应用方案与当前的“相机+工业机器人”应用方案有哪些不同。

在优傲机器人带来的解决方案中，协作机器人相当于人的手臂，力传感器和夹爪则相当于人的手指。而配有力传感器和夹爪的UR机器人，可以通过触碰调整进行精准定位后，使用与人类手指相似的力度成功实现CPU、DIMM/内存条及其它复杂零件的柔性装配。物料位置一般都会存在一定程度公差，优傲机器人的精准力控方案甚至在物料存在大于±0.5mm安装公差时都可成功组装而无须视觉等定位辅助。系统中所用的六纬传感器能和优傲机器人无间合作，完全归功于优傲机器人开放的linux系统和在此基础上的力控功能模块。装配过程中运用力控算法：force-contact和force–insert，实现微力/力矩探寻和实时力控制的完美装配。硬件系统配置简单，软件仍是基于拖动示教无须指令编程，易于使用，堪称业内应用一大突破。

优傲展示系列

UR5 是6轴关节机器人，在汽车变速器装配与测试领域等环境中，可以用于拧螺丝、涂装、测试、取放料，装配等应用。 它们的不需要围栏，节省空间，而且简单易用、部署灵活，并且安全可靠！

优傲机器人特点

编程方便：创新性图形化编程界面，不需要专门的编程经验的人员

灵活部署：轻型机械臂可灵活安装在需要的场合

安全可靠： 满足人机协助要求，不需要围栏

优傲机器人展台

大会现场