日本SOFT SERVO SYSTEMS：发布同时控制64轴机器人动作控制软件

日本SOFT SERVO SYSTEMS公司（总部：东京都立川市）将从2016年4月上旬开始销售动作控制软件“WMX”的新版本——最多可同时控制64轴的“WMX 2”。该软件可用于半导体生产设备、搬运机器人、贴片机及激光加工机等用途。

该软件不需要专用的板卡、硬件及缆线，可使用市售的Windows个人电脑作为控制装置。新版本可实现最多64轴的电机控制，最多可同时控制10台工业机器人及多种装置。另外，I/O点数提高到了各1.16万，通信周期提高到了最短0.25毫秒。

支持的开发语言为Native C/C＋＋和.NET（C#、VB、C＋＋）。使用“Visual Studio”时，可轻松构筑独有的应用。在加减速曲线方面，准备了梯形和S字曲线、Jerk指定、Jerk比指定、正弦曲线加加速度、抛物线加加速度、两级速度、基于时间指定的移动平均。插补功能具备直线（64轴）、圆弧（最多3轴）、螺旋插补（3轴）、三维圆弧及连接轨迹控制等多种功能。

EtherCAT通信周期最短为0.25毫秒。以EtherCAT为对象，附带向Slave配置文件制作及网络构成综合工具“Network Configurator 2”，以及对多种动作的位置、速度及加速度等做波形显示的工具“Profile Analyzer”。价格为14.2万日元（不含税）。