NASA这款手掌大小机器人可探索火星熔岩管道
据英国每日邮报报道,目前,美国宇航局研究人员最新研制一种折叠机器人,不久可用于探索恶劣外星环境。
这种平地弹跳折叠探索机器人被命名为“河豚机器人”(Puffer),它具有可折叠设计,外形非常小,完全可搭载在其它太空飞船,例如:火星探测车或者木卫二登陆器。美国宇航局指出,这款小型机器人能够抵达较大探测器无法抵达的区域,能够探索火星洞穴和熔岩管道,以及木卫二“混沌地形”。
美国宇航局指出,“河豚机器人”可折叠成手机大小,但是它们却非常坚硬。近期测试显示,在模拟火星引力条件下,这款机器人从3米高处摔落至混凝土结构仍完好无损,并且能够穿过岩质斜坡,甚至攀爬在冰面倾坡。
这款机器人装配刺状车轮,可使它攀爬在45度粗糙斜面,在滑坡上能够调整车轮角度,使坡面抓地力最优化。河豚机器人是美国宇航局喷气推进实验室为期18个月的项目一部分,该系统可使好奇号火星车等探测车部署小型勘测装置,探索之前未抵达区域。
这些类似手机大小的机器人不仅能够折叠,还具有一定的重量和体积,美国宇航局指出,大量河豚机器人可以紧密地放置在一起,以较低载荷成本放在一个较大的太空飞船中,之后通过太空飞船增强表面迁移率。
体积较大的太空飞船可以装载一些河豚机器人探索极端地形,当太空飞船在探索过程中发现独特区域,仅需简单地释放一些河豚机器人,之后机器人能够在外星球表面弹跳,对目标区域进行探索。目前,美国宇航局计划在莫哈韦沙漠模拟火星环境测试这款机器人原型。
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