德国打造移动仓库机器人TORU 补充常规人力
前不久,德国Magazino公司宣称,他们已经成功打造了一个移动仓库机器人TORU。Magazino 公司负责人表示,研发TORU的初衷就是为了让它能在极其不确定的工作环境中,自由穿梭于货架之间,补充常规人力。
TORU不仅能运输货物,还能直接从货架上分拣物品,减少员工进入仓库的频率,大大减轻了员工在分拣货物上的工作负担,它与亚马逊仓库机器人相比毫不逊色,此外还具备视觉导航功能、操作非常简单,还可以与人进行合作完成任务。
为了能更好地完成任务,Magazino制造了三种不同规格的TORU机器人,负责抓取不同的物品。TORU Cube用来抓取长方形物品,TORU Box i专门负责抓取标准容器、盒子或者盘子,而TORU Flex 则能够抓取不规则形状的物品。
Magazino 公司的员工在TORU开展作业的每个仓库都创建了一个三维模型。TORU机器人在三维地图的协助下穿梭于仓库中,通过两个激光传感器扫描高出地面15厘米左右的环境,创建二维地图,用来帮助它检测周围环境,从而推断自己所处位置。在TORU运行的过程中,它可以通过分析激光返回感应器的时间,识别墙面、货架栏以及人类的腿;同时,在TORU机器人中可以共享分析数据。TORU不需要大型控制臂的辅助,就可以流畅的识物、躲避障碍,同时也不需要特别的指引灯和反射光指示方向。一次性能抓住并移动多达8个鞋盒大小的箱子。TORU还能够处理一些新奇和歪斜的物品。
另外,TORU机器人很擅长处理涉及多种货物的订单,例如对于一个包含了四种货物的订单,TORU可以依次走向四个货架,一次性把所有货物运送至运输站,而且不需要将货架移回原处。
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