我是机器人R5 请叫我火星宇航员

今年3月，在太空待了三百四十天的美国航天员凯利和俄罗斯航天员米哈伊尔·科尔尼延科回到了地球。美国宇航局NASA通过对二人的科学检测，获得长期太空生活对人体影响的重要数据，结果将有助于科学家们规划人类登上火星的计划。

为辅助人类更好地探索火星，NASA推出了人形机器人R5。去年年底，NASA就将它首先赠送给了麻省理工计算机科学与人工智能实验室，用于未来空间探索任务的开发测试。如今，据英国广播公司最新报道，它又加入了爱丁堡大学的实验室进行最新测试。

“奥丁女战神”能代替人类应对核电站事故

推进人类对宇宙空间的探索需要做好万全的准备，而载人飞行和空间站维护都是十分危险的任务。若此时，有一台操作灵活并能圆满完成各类危险任务的机器人在身边的话，情况将大不一样。

美国宇航局认为，人形机器人是人类探索未知空间的先锋，可以在远离地球的长期旅程中，帮助未来宇航员深入险境，探索未知。因此，该机构从未停止过在深空探索和设备部署方面对机器人的研究，这也是机器人R5 存在的原因。

然而有趣的是，这位身高一米九的机器人以前被称为“奥丁女战神”，意为引导英灵的女战士。最初它被设计用于抢险救灾，参加消防演习。它的体态婀娜多姿，可以根据设计需求升级，能爬楼梯、驾车、清理杂物，甚至代替人类应对核电站事故。

在2015年11月由美国国防高级研究计划局举办的机器人挑战赛上，来自大学组的“女神”机器人受到了美国宇航局的奖励。此后它便受到科研人员的精心调教，不断进化，成为美国宇航局为未来执行火星登陆任务所打造的专业机器人。

几乎可模仿人类的任何动作

NASA制造出这台高智能设备后，由于技术尚未完善，并没能立刻发挥它的价值。虽然它可能是世界上最先进的人形机器人，其设计从运动能力到传感器都不计成本地追求极致，但在软件系统上还存在些问题。爱丁堡大学实验室对R5机器人进行的测试正是针对R5的运动能力、平衡性和操作功能进行升级优化。

R5体重125公斤，穿着一层由布料包裹的泡沫夹板特制而成的衣服，胸前有一个类似“钢铁侠”的指示灯。它全身有44处可活动的关节，四肢和腰部都有不错的灵活度。更妙的是，它的手臂和手腕都可以活动，每只手有三个指头和一个大拇指，头部可倾斜也可转动，几乎可以模仿人类的任何动作。

R5的背部有一个可拆卸的电池提供动力，她可以不受限制地自由走动。电池可持续1小时，而换电池只需要几分钟。她的手臂可拆卸，用坏还可以换新的，左右手臂也可互换。

机器人R5配备了大量感应器，头部有声呐、摄像头和激光雷达，其中手臂、膝盖和脚上的感应器是最多的，可以帮助机器人探测周围的环境。操作员也可通过安装在它头部、手臂、腹部和腿上的摄像器观察它的行为。

为人类登陆火星打好基础

“机器人技术的进步，包括机器人与人协作能力的提升，是探索火星任务相当重要的一环，”NASA的空间技术任务理事会副主任史蒂夫·尤尔奇克在NASA总部新闻发布会上说，“我们很高兴高校实验室可以加入NASA，一同迈出机器人技术发展的关键一步”。

通过派往火星的机器人，科学家们可以借助它们的双眼观察红色星体的真实面貌。爱丁堡大学的研究人员表示，虽然R5设备齐全，设置先进，但任何一个感应器失灵的话，机器人的平衡就会出现问题，还会触发其它问题。

美国宇航局计划在2030年前将人类送往火星，在此之前先送一批R5机器人到火星进行前期探测，为人类登陆火星打好基础。等到人类宇航员登陆火星后，R5会继续辅助人类宇航员完成一些设备维护的工作，帮助人类节省时间。