焊接机器人送丝方式有哪些？

焊接机器人的送丝方式有哪些？焊接机器人的送丝方式有许多种。客户可以根据自己的焊接工艺和工件规格选择合理的送丝方式。焊接机器人常用的送丝方式包括推拉、送丝、推拉送丝。

焊接机器人的导线输送机构主要包括导线输送、导线软管、焊接导线等。各部件相互配合，完成自动导线输送过程。焊接机器人的导线输送过程可以与焊接速度相匹配，通过配置将导线输送到指定位置。在焊接机器人的操作过程中，导线输送过程基本上是一步完成的。

（柴孚焊接机器人）

三种常见的焊接机器人送丝方式：

一、推线式送丝方式

这种导线输送结构相对简单，重量轻，操作维护方便。但其导线输送软管相对较长，导线输送过程中阻力较大，导线输送过程不稳定，容易影响焊接效率。这种导线输送方法一般适用于导线软管长、导线直径大的焊接。

二、拉丝式送丝方式

拉丝式是将焊丝板和焊枪分开，通过送丝软管连接。另一种是直接将送丝机构安装在焊枪上。由于焊枪负荷有限，为了保护焊枪，这种送丝方式不适合大规格的焊丝，所以需要选择直径较小的焊丝。

三、推拉式送丝方式

这也是焊接机器人送丝系统中使用的一种工作模式。这种送丝系统由两部分组成：推丝机和拉丝机。它的结构比较复杂。推电线是主要的驱动力，拉电线是拉直电线。其工作原理复杂，应用不常见。

根据工件的稳定性能选择合适的送丝方式，不同的焊接方式可以提高焊接效率。

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