焊接机器人出现导电嘴粘住焊丝的原因以及改进方法？

焊接机器人启动太快，送丝电机启动速度慢。另一种启动电源电压过高（导弧电流过大）容易使焊丝燃烧，使导电嘴粘在焊丝上，导电嘴磨损后焊枪旋转时焊丝位置会有偏差。此外，工作本身也可能有缺陷。

导电嘴的材料大多是黄铜、紫铜、铬镐铜和很少使用的铍铜。其中，手工焊接中使用的铜是手工焊接。*更多的是机器人焊接*常用的。导电嘴不仅不能与焊丝焊接在一起，而且时间长，孔径比焊丝大得多，不能很好地固定焊丝的出丝位置范围。手工焊接也可以做一点，但由于机器人是按照编辑程序焊接的，孔径会出现焊接偏差、成型不直等现象，所以一旦导电嘴孔径太大，就需要更换导电嘴。一般小电流为150A建议每48小时更换一次导电嘴，大电流180A以上，导电嘴需要在12小时内更换一次，当然具体要看孔径磨了多少。

有接地设备或电线打开，导致温度过高，所以会粘焊渣。这是焊接粉不合格的现象，需要更换其他焊条。

主要原因是焊接参数不合适。如电压过低、送丝速度过快、焊丝型号不合适、坡口不规则、导电嘴不合适、干燥长度不合适，甚至气体（或焊剂）保护不合适，都可能导致频繁粘合。

显然，送丝跟不上。检查送丝机构和送丝管。建议换一个新的试试，也可以用示教器手动送丝，用手试试焊丝送丝。

导电嘴不好或导电嘴过大，导致导电不良，焊丝推出不稳定。

（柴孚焊接机器人）

如何避免烧导电嘴、改进方法和策略

1、采购铬锆铜导电嘴，加工精度高。

2、焊丝校直。

3、导电嘴要用钳子拧紧，只用手拧是不好的，电弧不稳定，而且更费导电嘴。

4、清枪工作站正常，喷防飞溅硅油。

5、建议使用较小的电压，选择近似公式14+0.04电流，电压高，损耗大。

6、定期清理送丝管道。

7、焊丝质量也有决定性因素。

8、尽量保持工件表面清洁，少油污。

9、增加二氧化碳气体流量，增强气体对导电嘴的冷却作用。

10、提高焊枪与工件之间的高度。焊丝伸出长度应为焊丝直径（单位毫米）的10倍左右。焊丝伸出过短会降低导电嘴的散热性能，使焊丝与导电嘴粘连。

主要考虑过程。电流电压应与母材相匹配。此外，机器人焊接还具有粘丝监测功能和粘丝去除功能。如果无论如何调整，都与电弧收缩条件有关。

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