​焊接机器人为什么会燃烧导电嘴？

焊接机器人燃烧导电嘴的原因很多，导电嘴更换频繁，表现为:导电嘴出口磨损，导致送丝偏转，实际焊接轨迹偏移，即TCP点位置偏移，导致焊接缺陷，如焊接偏差或焊漏。主要有以下几点：

一、导电嘴本身故障原因

焊接机器人导电嘴本身的磨损，源于导电嘴出口由于导电嘴温度的持续摩擦而磨损。在机器人焊接过程中，校准误差往往会影响生产效率。我们应该考虑降低导电嘴的温度，包括导电嘴的成分和导电嘴的结构。导电嘴的材料：黄铜、紫铜和铬锆铜是最好的；甚至在导电嘴中添加陶瓷成分以增加耐磨性。由于加工设备的精度或其他问题，导电嘴的内孔光洁度和同心度不够好。

二、电弧不稳定导致电弧回烧

其中一个原因包括电弧引入不良、电弧不稳定、电线输送不良、工件表面清洁度等，但不一定影响导电嘴本身的性能。此时，焊接故障大致与焊接电源特性、焊丝质量、导线输送效果、导线软管和导电嘴结构设计有关。当焊丝与导电嘴中的导电点经常变化时，其使用寿命仅为导电点稳定的一半。

三、焊丝调直性及表面光洁度等原因

焊接机器人的焊丝通常安装在气缸或圆盘上，并且有毛刺或罗纹，因此可能会影响焊丝和导电嘴之间的接触。焊接时，导电嘴应在稳定导电的前提下提供最小摩擦。脏焊丝的导电嘴寿命可能只有清洁焊丝的三分之一；为了判断焊丝的质量，焊丝的退火应力消除程度，性能是如何矫直，测试是：杂技焊枪嘴前50mm在哪里？焊丝是否能自动弯曲？前弯表示焊丝太软，后弯表示太硬，硬焊丝对导电嘴成本最高；其次，从送丝机到焊枪的送丝软管是否弯曲也会导致焊丝的弯曲。

四、送丝速度或熔敷量的多少

直径较小的导电嘴使用寿命较短。同样是300A的电流，1.2和1.6单位时间的填充(熔化)量基本相同。1.3焊丝长度为1.6的两倍，也就是说，相同的电流在相同的时间内，1.2导电嘴的磨损量几乎为1.6导电嘴的两倍。假设1.6的和1.2导电嘴磨损0.2mm，这0.2mm是1.6的12.5%，是1.2的16.7%，1.2焊丝跳动范围较大。