焊接机器人工作中焊接易出现的问题？

焊接机器人工作中焊接易出现的问题？由于人工焊接劳动强度大，工作环境恶劣，从事焊接行业的人越来越少，增加了企业招聘的难度。同时焊接操作人员技能术质量不能统一，质量不能完全控制。因此，使用机器人焊接而不是人工焊接是焊接企业的发展趋势。工业机器人可以在恶劣的环境下进行连续的焊接操作，使用机器人焊接，可以为企业节省大量的劳动力成本。所以，在使用焊接机器人时会容易出现哪些问题？如何解决问题？我给您讲解一下：

（焊接机器人）

一:机器人焊接偏焊问题

人工焊接时，通过人眼观察实时改变焊缝轨迹。机器人焊接时，焊接机器人的轨迹一般通过机器教学完成的。教学完成后的程序是固定的。如果工件的装甲位置没有偏移，可能是焊接机器人造成的。TCP坐标定义不准确，一般焊接机器人TCP坐标定义在焊枪末端。如果坐标系标定时有偏差，将导致焊接机器人轨迹的变化。导致偏焊的发生。解决这个问题的方法是重新校准焊接机器人的工作坐标系，每个品牌的焊接机器人的工作坐标系TCP标定方法会有所不同。具体如体校准，可查阅相关机器人说明书。

二：机器人焊接时出现咬边的现象

出现咬边的现象，可能是焊接机器人的焊机参数设置不当。如焊接电流，焊接电压等参数。可以通过合理调整零件的特性来解决。另一种情况是，焊枪和焊缝的位置、角度和距离显示，焊枪的位置有偏差，角度太大或太小，焊枪与焊缝之间的距离与所用焊丝的直径不匹配，会造成咬边现象，在焊接机器人编程过程中，控制位置、角度和距离，以避免焊接时咬边。

三：出现气孔和飞溅过多

气孔可能是气体保护不良，工件底漆太厚或保护气体不够干燥，可以相应调整。机器人焊接时飞溅过多，可能是焊机参数选择不当或焊丝伸长过大。此时，可以适当调整焊机参数，调整气体比例。