焊接机器人常见故障及解决方法(焊接机器人系统故障解决方案)

焊接机器人在焊接精度，焊接质量稳定性方面最常见的两大问题，以下总结了两点：

一、机器人系统故障

(1)撞枪。可能是由于工件组装偏差或焊枪TCP如果不准确，可以检查装配情况或修正焊枪TCP。

(2)电弧故障，不能引弧。可能是因为焊丝没有接触到工件或者工艺参数太小，可以手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调整工艺参数。

(3)保护气体监测报警。冷却水或保护气体供应故障，检查冷却水或保护气管。

二、如何保证工件质量

作为一种示教一再现式机器人，工件的装配质量和精度必须要保持一致性。

焊接机器人的应用要严格控制零件的质量，提高焊件的装配精度。零件的表面质量、坡口尺寸和装配精度会直接影响焊缝的跟踪效果。

（焊接机器人工作站）

归纳以下三个方面提高零件的制备质量和焊件的装配精度。

（1）编制焊接机器人专用焊接工艺，严格规定零件尺寸、焊接坡口和装配尺寸。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，控制装配尺寸误差±1.5mm焊缝出现气孔、咬边等焊接缺陷的概率可大大降低。

（2）采用高精度的装配工装，提高焊件的装配精度。

（3）焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、切渣等杂物，允许焊接底漆。否则会影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊，点焊部位应打磨，避免定位焊残留的渣壳或气孔，避免电弧不稳定甚至飞溅。

以上就是关于焊接机器人常见故障及解决方法，如果您有机器人方面的技术问题无法解决，可以咨询机器人在线平台在线客服，欢迎在线咨询或留言，也可以登录机器人官网，https://www.imrobotic.com了解。