焊接机器人焊接角度如何调整？

焊接机器人焊接角度如何调整？出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。

1.T形接头平焊

焊条在焊接方向上的倾角为65°一80°，电弧的方向应偏向厚板，使两板的加热温度相等。焊接多层道焊时，根据焊道位置和板厚调整焊条角度，确保焊缝形成良好。

在中间，给立板与平板的厚度比分别为1.1:2.运条角度1:3。船形焊接时要有适当的运条角度。

2.角焊接头平焊

根据角接头的坡口形式，采用不同的焊接方法，包括控制焊缝热输入.短弧焊.电弧倾向于垂直板的一侧，以确保焊缝两侧的熔化程度相同。

3.搭接平焊

为避免单边焊缝的产生.咬边.顶角焊接不透明或焊缝夹渣等缺陷，焊条的角度应根据两板的厚度进行调整。同时，电弧应偏向厚板的一侧，使两侧均匀熔化。如果焊条倾角过大或过小，焊缝会形成不良。

（焊接机器人）

4.立焊

立焊时，电流过大或焊条向前移动过慢会使熔池过热，金属液不能迅速凝固，导致焊缝咬边或点焊瘤；电弧过长.电流过小，会使熔池温度过低，产生夹渣和未焊透缺陷。

因此，立焊应采用适当的运条角度和适当的运条方法，采用较小的电流和短弧焊，有利于焊缝的形成。

5.横焊

横向焊接时，熔化金属在重力作用下流动，操作不当容易在上侧产生咬边，下侧因熔滴堆积而产生焊瘤或未焊透缺陷。焊接时，应选择直径较小的焊条，配合适当的焊条角度和运输方法，以短路过渡的形式焊接。多个焊条的角度也应根据焊缝的位置适当改变焊条的角度，使电弧推力支撑熔滴，以获得高质量的焊缝。

6.仰焊

仰焊时，熔池悬挂在焊件下，焊缝难以形成，焊缝表面容易产生焊瘤，背面塌陷。焊接时，为了使熔滴金属在短时间内从焊条过渡到熔池，必须使用最短的电弧长度.直径较小的焊条.焊接速度稍快，焊接电流合适；多层焊接时，可采用月牙形和锯齿形运条焊接。为控制熔池面积，摆幅不宜过大，焊道应较薄，防止焊接缺陷。

高素质的管理人员、技术人员和操作人员是机器人充分发挥效率的必要条件。一个企业焊接机器人使用的好坏，很大程度在于人，因此要保证有一支稳定的工作队伍。