焊接机器人常见故障？

焊接机器人常见故障？众所周知，焊接机器人可以提高生产线的焊接效率，降低企业的人工和材料成本，实现准确的焊接，稳定的焊接质量，使用寿命长达几十年。但是在使用过程中，焊接机器人也会受到一些因素的影响，导致一些故障，具体常见故障如下：

（焊接机器人）

一、硬件故障

焊接机器人工作站的硬件部分主要由机器人本体、控制柜、焊接电源、外围设备及各种线路组成。焊接机器人工作站的硬件故障主要是由继电器、开关、熔断器等电器元件故障引起，往往与上述元件的质量、性能、工作环境等因素有关。除电器元件外，长期工作运动也会导致连接机器人本体的电缆或电线疲劳损坏。一旦发生此类硬件故障，就很难对故障部件进行调查，目的必须修理或更换故障或损坏的部件。

二、编程和操作错误引起的故障

由编程和操作错误引起的故障不属于系统软件故障，因此无需对操作系统进行特殊处理。只系统报告的错误信息，即可正常工作。例如，在编程过程中，焊接机器人的编程人员没有考虑手动编程的运动速度。在自动操作程序时，由于机器人关节的快速运动，惯性力会触发机器人的自动保护程序，导致停机事故。

三、软故障

软故障一般是指编程编辑软件系统模块中的数据丢失、焊接机器人整个操作系统的错误或设置参数错误，导致机器人系统无法正常编程或正常自动运行，甚至操作系统无法启动。此类故障只需根据机器人提示的故障报警信息重新配置系统参数，然后重新启动即可排除故障。

本文介绍了焊接机器人的常见故障。在使用机器人的过程中，用户必须做好日常维护，及时更换损坏的部件，使机器人能够发挥最大的潜力，为企业创造更多的价值。若机器人故障未及时解决，用户可联系机器人供应商获得最终解决方案。