abb焊接机器人编程步骤？

abb焊接机器人编程步骤？在机器人程序存储器中，只允许有一个主程序；无论存在哪个模块，所有例行程序和数据都由系统共享；除了特殊定义外，所有例行程序和数据的名称必须是唯一的。

详细说明编程步骤

菜单键File：

1.Open:打开现有文件。.prg或模块.mod）

2.New:新程序。

3.Saveprogram:存储变更后的现有程序。

4.Saveprogramas:存储一个新程序。

5.Print:打印程序，现在已经无用了。

6.Preferences:定义用户化指令集。

7.Checkprogram:检查程序，光标会提示错误。

8.Close:在程序存储器中关闭程序。

9.Savemodule:存储更改后的现有模块。（存储。Module存在于窗口）

10.Savemoduleas:存储的一个新模块。Module存在于窗口）

菜单键Edit：

1.Cut:主要剪切可能会丢失指令或数据，一定要小心

2.Copy:复制。

3.Paste:粘贴，将剪切或复制的指令或数据粘贴到相应的位置。

4.GotoTop:将光标移到顶部。

5.GotoBottom:将光标移到底端。(Override)，并且不超过机器人最大运行速度(Max)。

（焊接机器人）

6.Mark:定义一块，涂黑部分有要点。

7.ChangeSelected:修改指令中的数据，将光标直接移到相应位置，按回车键。

（焊接机器人）

8.Showvalue:输入数据，可直接将光标移至相应数据按回车键。

9.Modpos:修改机器人位置，功能键上有。

10.Search:当程序复杂时，寻找指令超级有用。

11.功能键：Copy.Paste.Modpos在菜单键Edit中间可以找到。

指令：

1.基本运动指令：

MoveL:线性运动（Linear）

MoveJ:关节轴运动（Joint）

MoveC:圆周运动（Circular）

p1:目标位置。（robtarget）

v100：运行速度mm/s。（speeddata）

z10:转弯区尺寸mm。（zonedata）

tool1:工具中心点TCP。（tooldata）

abb焊接机器人编程？编程机器人运行的时候，其中示教器有2个图标，一个是左侧的箭头，表示程序已经读取到哪一行，会有相应的提示，还有一个是机器人图标，表示机器人实际在走哪一行。为了要实现平滑过渡等功能，机器人要预读几行代码。