OTC欧地希焊接机器人焊接圆弧编程方法？

OTC欧地希机器人是较早生产焊接机器人的品牌，普及率高，常用型号有二十多种：

OTC机器人FD-B6，OTC机器人FD-B6L，OTC机器人FD-V8，OTC机器人FD-V8L，OTC机器人FD-NG3，OTC机器人FD-V6S，OTC机器人FD-B4S，OTC机器人FD-B4LS，OTC机器人FD-V100，OTC机器人FD-V130，OTC机器人FD-V25，OTC机器人FD-V166，OTC机器人FD210，OTC机器人FD-A20，OTC机器人FD-V80，OTC机器人FD-V50，OTC机器人FD-V280，OTC机器人FD-V350，OTC机器人FD-400L等。

（OTC欧地希焊接机器人）

OTC欧地希机器人在焊接过程中需要采用直线或弧的行走方式进行焊接。焊接电弧的难度系数很高，电弧焊的美观是反映焊工的技术实力。机器人焊接电弧首先需要编程，程序中有三点，通过这三点可以组成电弧。一个完整的圆形需要五到八个点！编程人员在编写电弧程序时，最开始要选取电弧的位置，

行走轨迹避免工具夹具和其他障碍物以及电弧收集后的位置出现偏差，要特别注意不要焊接已经开始到中途才发现角度不是夹具障碍和其他问题，白费功夫，费时费力！

以OTC以焊接机器人为例：

①用记号笔将焊接件上的圆分成六等份并做好记号，将起弧点转移到轴关节的限位。

②记录起弧点后，将焊接弧边变向，姿势始终与工件保持90°!

③连续按键盘“机构”用第六轴将蓝色轴图标转动两次，转向相应角度，然后按下“机构”键回到机器人图标，用前后左右上下键将焊接移到标记点进行记录。

④程序编写完成后，反复前进后退检查，修改到理想的后电弧试焊。

友情提示：焊接电弧的线速修改到直线线速的60%，否则地方会突然加速变向，导致焊接不良！

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