OTC欧地希焊接机器人焊接编程步骤教程详解？

OTC欧地希焊接机器人编程的步骤是什么？OTC焊接焊接机器人广泛应用于机械制造、汽车制造、冶金、市政建设、造船、航空航天等领域。焊接机器人自动化程度高，可以实现批量产品的焊接，可以实现稳定的操作，而不是工人在恶劣的环境中工作，这与合理的编程步骤是分不开的。

OTC焊接机器人编程本文罗列了以下十个步骤：

（OTC欧地希焊接机器人）

第一步：OTC焊接机器人找到一个工作原点，指示教学箱上的原点“程序”，输入9999，按“确定”，按“前进检查”，在示教盒上显示黄色是极其当前的步骤。

第二步:创建一个空白程序:点击教学箱上的程序输入空白程序号，按下，按下空白程序号，按下教学箱“记录”。

第三步:找到焊接开始点的位置，找出并按下，“记录”。

第四步:将坐标切换到教学箱上，将其切换为“工具”坐标，按“Z+”把焊***提高工件距离10cm左右两侧，将教学箱上的光标移动到上一步(按下“动作可能+↑”，再按“动作可能+插入”，按“确定”。

第五步“前进检查”到焊接开始点，输入焊接开始命令“AS”，改为电流、电压和焊接速度，然后按下“写入”(如果不需要直接改变电流、电压和焊接速度“写入”）。

第六步:找到焊接结束点的位置，找到命令“JOINT点”改为“LIN线”(按“动作可能+8”）命令后按“记录”。

第七步:输入焊接结束命令“AE”（按“动作可能+AE”），按“写入”。

第八步坐标切换为“工具”坐标，按“Z+”把焊***提高工件距离10cm将命令改为左右两侧“JOINT点”或者“LIN线”之后，根据记录。

第九步:点击教学箱上的步骤，调用步骤后输入“1”按“确定”，把机器人“前进检查”到**步，再指示教盒上的“步骤”找到“进往*后步骤”，按“确定”，按“记录”。

第十步：输入终端命令END：按“动作可能+END”。

完成上述十个步骤后，即使完成了直接焊缝的焊接编程，如果我们有很多焊缝需要焊接，我们只需要重复上述3-8个编程步骤。

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