焊接机器人的送丝方式有哪些？

焊接机器人的送丝方式有哪些？焊接机器人的送丝方式有很多种。用户可以根据自己的焊接工艺和工件规格选择合理的送丝方式。焊接机器人常用的送丝方式包括推拉、送丝、推拉送丝。

焊接机器人的导线输送机构主要包括导线输送、导线输送软管、焊接导线等。各部件相互配合，完成自动导线输送过程。焊接机器人的导线输送过程可以与焊接速度相匹配，通过配置将导线输送到指定位置。焊接机器人在运行过程中，送丝过程基本一步完成。

（焊接机器人）

焊接机器人的三种送丝方式：

一、推线式送丝方式

送丝结构简单，重量轻，操作维护方便。但其送丝软管长，在送丝过程中阻力大，送丝过程不稳定，容易影响焊接效率。这种送丝方式一般适用于送丝软管长、焊丝直径大的焊接。

二、拉丝式送丝方式

拉丝式是将焊丝盘和焊枪分开，两者通过送丝软管连接。另一种是直接将送丝机构安装在焊枪上。由于焊枪负荷有限，为了保护焊枪，这种送丝方式不适用于大规格的焊丝，因此需要选择直径较小的焊丝。

三、推拉式送丝方式

这也是焊接机器人送丝系统中使用的一种工作方式。这种送丝系统由两部分组成：推丝机和拉丝机。它的结构比较复杂。电线的驱动是主要的驱动力，电线的拉直是电线的拉直。其工作原理因此其应用并不普遍。

根据工件的稳定性能选择合适的送丝方式，不同的焊接方式可以提高焊接效率。