焊接机器人焊丝怎么换？

机器人更换焊丝时最需要注意的是安全问题，存在安全引患，也会造成物料浪费，所以正确的更换焊丝非常重要，下面将更换焊丝分为以下两个步骤：

焊丝盘更换步骤(正常更换)

①切断机器人腰部焊丝盘与送丝管之间的焊丝，将机器人腰部送丝轴中心的止回垫放在中间心脏位置，然后取下焊丝盘，将焊丝盘上的残留焊丝放入送丝盘上的小孔中打结，防止焊丝松动。然后将机器人臂上的四轮送丝机构手柄移开，将送丝管内的剩余焊丝从机器人导电喷嘴中拔出。

②将准备好的焊丝盘放在机器人腰部的送丝轴上。注意:焊丝的方向要和送丝管一致！松开止回！让它自然下垂。切断连接在焊丝板上的焊丝，将焊丝穿入送丝管中，手动送丝，送丝速度在从导电喷嘴发出之前，不要太快。当焊丝穿过机器人手臂上的送丝机构时，注意不要偏离送丝机构的中心管。必要时可以用手取下防护调整。

③焊丝从导电喷嘴穿出后，关闭四轮送丝机构，用手柄锁紧。注意:手柄不能转动，因为手柄不能转动手柄直接控制四个轮子对焊丝的压缩！然后切断导电喷嘴外多余的焊丝。导电喷嘴外的焊丝长度不长可以超过10毫米。

以上是更换焊丝的主要步骤，完成后可正常焊接。

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