码垛机器人用伺服系统维护步骤分解?

伺服系统是码垛机器人的核心部件之一，也可以说是码垛机器人的主要动力源。伺服系统主要由伺服电机.伺服驱动器.三部分由编码器组成。伺服意味着“跟随”指根据指令信号做出位置.跟踪控制速度或扭矩。

（西门子伺服驱动器）

国产码垛机器人伺服系统主要被外国品牌垄断，其中日本约占50%，欧美品牌占30%，台湾品牌和大陆企业占10%。日本企业包括安川.三菱.三洋.欧姆龙.松下等公司主要是小功率和中功率产品；欧美包括西门子.博世力士乐.施耐德等公司在大型伺服方面具有优势地位；国内主要包括汇川.台达.埃斯顿型伺服为主的埃斯顿等公司。

总体而言，中国伺服电机与日本、欧洲和美国仍存在差距，主要表现为缺乏大功率产品.小型化不够.信号连接器不稳定.缺乏高精度的编码器也是未来国内伺服系统的主要方向。仓储自动化设备一般需要定期维护，码垛机器人也不例外。定期维护有利于延长设备的使用寿命，保持良好的工作状态。

码垛机器人是精密自动化设备，使用的机械部件和控制系统需要定期维护。

码垛机器人的主要运动部件和传动部件应定期检查磨损情况并进行润滑和维护，并及时更换有安全风险的重磨损部件。传动系统通过操作界面“送润滑油”润滑键。

堆垛机器人控制系统应定期检查和维护，检查电源线和信号线是否有焦化或损坏，及时更换损坏线，防止短路和触电事故。检查各连接器是否松动，及时拧紧松动连接，确保机器人的正常运行。

码垛机器人用伺服系统日常维护的具体步骤如下：

1.保持堆垛机器人表面清洁，及时清洁灰尘；

2.每周检查一次码垛机器人的固定螺栓是否松动；

3.每天支撑气缸轴.润滑绞链座孔和轴。每次加注1-2滴润滑油；

4.每天检查抓齿是否松动，表面是否有裂纹；

5.每天检查气路管件.调节阀.三通等连接是否牢固；

6.每天检查抓手动作是否正常.电磁阀工作是否正常。

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