如何正确选择码垛机器人抓手？

码垛机器人是指机器人绕基底旋转，可以模仿手臂的动作，用于抓取和携带物体，以达到码垛的效果。它由机械臂和抓手组成。码垛机器人抓手根据被抓物体的形状、尺寸、重量、材料和操作要求，有多种结构形式，如夹紧型、支撑型和吸附型。例如，需要考虑纸箱、编织袋、桶、散装、重量和单个面积。

（码垛机器人抓手）

怎么选择码垛机器人抓手，要视工件的形状，材质，重量而定，下面总结三种适用类型的抓手：

1.夹紧型(夹持型)机械爪：主要用于高速码袋，主要用于面粉、饲料、水泥、化肥等袋装物品的码放。

2.机械爪夹板型(托架型)：主要适用于箱箱码垛，这种爪子主要用于整个盒子或规则盒子包装物品的代码放置，可用于各种行业。您可以一次代码一个盒子（盒子）或多个盒子（盒子）。（两个伺服驱动辊从相对侧推动整个托盘层，从而提升包装，并将其卷绕在两个对称的轴承板上。

3.真空吸收机械爪：主要适用于可吸收码放物，真空吸收机械爪主要用于覆膜包装盒、听装啤酒盒、塑料盒、纸箱等适合吸盘吸收的码放物。

（当产品无法用压力夹紧时，真空夹具是一个不错的选择。当您的产品不够硬或您希望产品在托盘之间没有空间时，真空夹具非常有用。您还可以使用单个夹具来提取各种类型的产品，真空夹具可以很好地处理不准确的定位。另一个优点是，真空夹具是市场上最经济的解决方案之一。

如果您正在考虑使用真空夹具，请记住这些要点：真空夹具对灰尘和肮脏的环境非常敏感，需要压缩空气，其性能会影响产品的表面纹理和孔隙率）

夹式机械手爪：适用于多个站点的合作抓放，组合式手爪是前三种手爪的灵活组合，同时满足多个站点的摆放。

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