为什么需要海底焊接机器人？

随着海洋石油工程、海洋科学研究、海上打捞等领域的快速发展，对水下机器人设备的需求不断增加。此外，政府更加关注需要水下机器人，资本市场正逐渐向水下机器人靠拢。目前，许多水下机器人企业获得了高额融资，因此中国水下机器人制造企业正在成长。为什么我们需要水下焊接机器人？

1、我国水下机器人焊接研究起步较晚，包括水下作业范围在内，与国外存在较大差距。国外基本上是从公里的深度开始，我们还处于探索阶段。水下焊接开发周期长，投资大。目前，国内大部分企业仍采用水下蛙人作业模式，现有水下作业机器人企业存在生存压力。

2.水下工程的机遇与挑战并存。为了在未来的市场竞争中处于领先地位，我们必须加快水下智能设备的发展。对于水下机器人焊接的未来发展，华南理工大学王振民总结了以下建议。

3.完善创新体系，加强技术自主研发。核心技术不可能依赖alms。要建立政产学研用协同创新体系，推动前瞻性、共性技术研究和先进科技成果转化。水下航行器主要包括仿真、智能控制、水下目标检测与识别、水下导航（定位）、通信和能源系统等六项关键技术。在开发具有自主知识产权的新技术的同时，积极跟踪国外专利，积极避免潜在专利纠纷，加强自主知识产权保护。

4、树立产业发展信心，大力支持国产设备。国内设备制造商需要深入了解用户需求，积极展示技术实力，树立产业发展信心；用户企业还需要给予国产设备容错和改进空间，共同提升中国水下机器人焊接行业的竞争力。

5、加大对外开放，积极参与国际合作与竞争。我们需要加强与国际先进企业的技术合作，积极开展并购、股权投资、风险投资和设立海外研发中心，或引导外国企业在中国设立研发基地或研发中心，充分引进、消化和整合外国先进企业的技术成果，带动国内研发水平和工程应用能力的全面提升。

（焊接机器人）

6.建立支撑体系，完善行业支撑服务。积极领导或参与国际标准化工作，完善标准体系；完善人才评价体系和激励机制，打破单纯依靠论文、职称和学历的问题，对科研人员科研成果转化实施股权、期权激励和奖励等收入分配政策；进一步优化科研管理，提高科研绩效，形成适合水下机器人焊接行业发展需求的科研氛围和生态环境。

水下焊接是一个跨学科项目，涉及工艺规划、设备实时控制、传感与检测、信息处理、机器人运动控制等，其中智能控制技术旨在提高水下工作机器人的自主性，其架构相当于人脑和神经系统。人工智能刚好符合，它最本质的特征是具有识别和学习的能力、生成知识和更好地利用知识的能力，已成为新一轮科技革命的核心技术。

新一代人工智能的发展将成为推动水下机器人焊接技术发展的巨大引擎。将人工智能引入到水下机器人焊接过程中，从本质上可以提高水下机器人的焊接系统处理复杂和不确定问题的能力，并将有助于提高水下焊接系统的性能