焊接机器人焊枪的角度需要如何摆放？

随着科学技术的不断发展，智能化生产越来越被普及，人工焊接的时代已经慢慢被焊接机器人所取代，如汽车制造.机械加工等领域。焊接机器人在这个竞争激烈的市场中，可以大大提高企业的生产效率和产能。

（焊接机器人）

焊接机器人焊枪角度如何调整，使用焊接机器人的注意事项有哪些，下文会为您做简单的解答。

一.焊接机器人焊枪的角度放置

在焊接机器人弧焊过程中，要求焊枪跟踪工件焊道的运动，并不断填充金属形成焊缝。因此，速度稳定性和轨道精度是两个重要指标。

焊接机器人的焊接速度一般为5-50mm/s，可取的轨道精度±0·2-0·5mm。由于焊枪的姿势对焊缝质量有一定的影响，希望焊枪姿势的可调范围尽可能大，还有其他性能要求，如摆动功能.焊接传感器(起点检测).焊缝跟踪)接口功能.焊枪防碰功能等。

二.使用焊接机器人的注意事项

1.焊接机器人必须在操作前进行教学操作，操作人员必须教授焊接机器人焊枪的轨迹和设置焊接条件。由于必须教学，焊接机器人不焊接多种少量生产的产品。

2.焊接条件的设置取决于教学作业人员的技术水平

操作人员必须输入焊接程序、焊枪姿势和角度、电流.电压.速度等焊接条件。教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技能。

3.充分注意安全

焊接机器人是一种高速运行的自动化设备，绝对不允许人们靠近焊接机器人（必须设置安全护栏）。操作人员必须接受劳动安全专项教育，否则不得操作。

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