为什么要做机器人第七轴？

当你第一次听说机器人的第七轴时，你觉得奇怪吗，好像是一件非常神秘的事情。事实上，今天我将向您介绍什么是机器人的第七轴。

在介绍第七轴之前，先介绍一下机器人。机器人第七轴前的机器人主要指工业机器人。常见的有库卡工业机器人、安川工业机器人、法纳科工业机器人、ABB工业机器人等一般来说，工业机器人有六个自由度，就像没有手腕的手臂一样，手臂可以到达某个空间的任何位置。

加上一些具有特定功能的末端，即手腕操作器，工业机器人可以完成特定的工作。在手腕上增加一些自由，使其在空间中更加自由，使其更容易到达某个位置。因此，工业机器人的灵活性可以用来处理许多人类的工作例如，汽车喷涂、焊接、材料搬运、机床装卸、需要光滑抛光等许多以前需要依靠人来完成和相对单调乏味的工作。

工业机器人的出现进一步拯救了人类宝贵的时间，从而解放了生产力但毕竟，工业机器人不是人。它更像是一个木偶，可以用手移动。它需要牢牢固定在一定的基础上才能稳定工作，因此限制了它的自由度。

对于一些远远的工作要求，如搬运、机床装卸、固定底座，非常无力。因此，为了实现工业机器人的稳定和移动工作，机器人的第七轴应运而生。机器人第七轴，也被称为机器人移动轴，顾名思义，是一种可以实现机器人移动稳定工作的机器。机器人的稳定性可以被称为机器人第七轴，机器人的第七轴进一步增加了机器人的灵活性，进一步扩大了其工业应用范围。

（机器人第七轴）