焊接机器人急停报警怎么办？

焊接机器人急停报警怎么办？当机器人的紧急停止条件被激活时，机器人以安全的方式停止移动，然后切断电源，启动制动器，并保持安全停止，直到所有停止条件被释放。紧急停止不是机器人的正常停止模式，不应频繁使用。急停状态不正确。系统记录硬件错误。在纠正硬件错误之前，机器人无法运行。操作如下。

1.按模式键切换到FN菜单页面。建议用户重新制作新的紧急停止连接器。接线时请参考原始接头。将所需的紧急停止装置连接到外部，以及不必要的短连接。J除了四对双电路紧急停止装置外，109连接器还需要保持引脚18和引脚37之间的短路。

2.按shift切换到fn05。如果机器人紧急停止条件来自外部上升沿信号：外部紧急停止信号可以连接到固态继电器的电源端子，机器人紧急停止的双通道电路可以连接到继电器的两个常闭触点

3.按下设置按钮，进入报警清除界面。按shift键清除警报。如果输出外部机器人紧急停止输出。Esout，并非所有机器人紧急停止信号都会产生机器人紧急停止输出。

例如，如果uesb被激活，它将永远不会输出esout。控制面板->控制器配置->紧急停止输出可输出esout是否包含紧急停止信号useren和door。

（焊接机器人）

4.在FN上执行上述步骤，关闭并重新启动。如果短路。J109-37和J109-18，当机器人控制器关闭时，机器人紧急停止输出esout始终激活。如果你取消。J109-37和J109-18短路，而J109-38和J109.19外部连接24V。此时，即使机器人控制器关闭，机器人的紧急停止输出esout也将被激活或停用，或由相应的紧急停止按钮控制。

5.完成上述步骤后，在示教器中完成上述步骤的“零点设置”界面，重新记录轴的零点位置。随附编码器报警说明。当机器人紧急停止正常时，无论是否激活紧急停止，控制面板->控制器状态->硬件安全故障：显示器无故障

焊接机器人急停报警怎么办？紧急停止通道中连接的所有触点必须为双干电击。紧急停止按钮必须同时激活两个触点（紧急停止是双电路），两个触点之间的最大间隔为100ms。如果超过此时间，将显示错误消息。Cs8c控制器交付时，j09和j113短连接器可用于呼叫机器人，无需紧急停止连接。在特殊情况下，机器人需要在没有教具的情况下运行或插入J110短连接器。当电机编码器电路断开时，需要执行驱动器报警E35/E42和其他报警，以及fn05和fn06以清除编码器报警和多匝值信息。