为什么要发展焊接机器人？

为什么要发展焊接机器人？随着制造业的快速发展，传统的手工焊接已不能满足现代高科技产品的质量和数量要求。现代焊接制造技术正朝着机械化、自动化和数字化方向发展。近年来，焊接自动化在实际工程中的快速应用已成为先进制造技术的重要组成部分。本文主要介绍了不同焊接方法的特点和应用场景，焊接技术的发展趋势及其对智能制造的影响。

焊接技术已广泛应用于许多重要的工业领域，为推动工业发展做出了贡献，并使焊接技术成为重要的制造技术。随着工业和科学技术的不断发展和进步，焊接技术的发展呈现以下趋势：

1.提高焊接生产率，促进快速高效的焊接工艺。提高生产率有两种方法：一是提高焊接熔化速率，二是减少倾斜截面和金属熔化，最突出的成就是窄间隙焊接。窄间隙焊接基于气体保护焊，采用单丝、双丝和三丝焊接。无论接头的厚度如何，都可以采用对接接头。所需的熔融金属是几倍或几十倍，大大提高了生产率。高效、快速和高质量的焊接方法将成为焊接过程中的主要力量。

2.提高焊接方法的智能化和自动化水平是世界先进工业国家的关键发展方向。焊接方法的智能化和自动化水平主要体现在焊接机器人技术的发展水平上。目前广泛使用的焊接机器人大多属于示教再现型。这些机器人对工件的装配误差、焊接过程中的热变形和其他环境变化没有适应性，也对工作对象的变化没有适应性。因此，能够自动确定运动轨迹、焊接扭矩姿态和焊接参数的新一代智能机器人将成为主要发展方向。

3.焊接技术的进步离不开新技术、新材料的发展。例如，陶瓷材料和复合材料的发展促进了真空钎焊和真空扩散焊接的发展；航天技术的发展也将推动空间焊接技术的发展。

（焊接机器人）

4.不断开发和研究新的热源。世界上几乎所有可用的热源都用于焊接过程，包括火焰、电弧、电阻、超声波、摩擦、等离子体、电子束、激光束、微波等。历史上的每种热源都伴随着新的焊接过程。然而，焊接热源的开发和研究尚未完成。

5、发展节能环保的焊接技术已成为必然趋势。众所周知，焊接消耗大量能源，为了实现这一节能目标，出现了许多新技术。例如，在电阻点焊中，利用电子技术的发展，将交流点焊机改为二次整流点焊机，可以提高焊机的功率因数，降低焊机的容量，但仍能达到相同的焊接效果。

焊接技术进步的突出表现是焊接工艺从机械化向自动化、智能化、信息化发展。在未来的焊接工艺中，一方面，开发新的焊接方法、焊接设备和焊接材料，进一步提高现有焊接能源如电弧、等离子弧、电子束和激光的焊接质量和安全可靠性；利用电子技术和控制技术，提高电弧的工艺性能，并开发可靠和轻电弧跟踪方法。

6.提高焊接机械化和自动化水平，如程序控制和数字控制；开发从准备过程、焊接到质量监控的专用焊接机；在自动焊接生产线上，推广和扩大数控焊接机器人和焊接机器人，可以提高焊接生产水平，改善焊接的健康和安全条件。

为什么要发展焊接机器人？焊接技术已广泛应用于我国社会发展的各个领域，不仅有利于我国社会经济的发展和建设，也为人民生活带来便利。