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  • 如何调整自动焊接机器人的焊接参数?

    提问:吉娃娃 | 时间:2022-09-08 17:21:03

    标签:焊接机器人

回答者:问答小助手 | 时间:2022-09-09 14:20:53


焊接市场上常见的焊接机器人主要通过示教和再现完成工作,操作员通过工件规格调整焊枪的行进路径和焊接参数,实现稳定焊接。焊接参数是稳定焊接质量的重要因素,在设置焊接参数的过程中也有一定的技巧。

如何调整自动焊接机器人的焊接参数?

1.调整焊接电流

焊接过程中,焊接电流流过电极。设置焊接电流时,需要根据焊接规范和熔透宽度参考焊丝回路电流。如果焊接电流过大或过小,会影响焊接质量。如果焊接电流太小,不容易弯曲,焊接过程中电弧容易不稳定。然而,存在焊接缺陷。如果焊接电流过大,焊缝熔深和焊道宽度高,会导致飞溅和焊点浪费。

在调整焊接电流时,可以在保证焊接质量的前提下适当增加焊接电流,以提高焊接效率。

调整焊接机器人的焊接参数,确保焊接稳定性

2.焊接电压的调整

焊接电压的调整需要与电流相匹配。当焊接电流小且电压高时,焊接机器人在焊接过程中容易飞溅并使工件变形。只有当电压较低时,焊接过程才能相对稳定,焊缝才能形成良好,这有利于企业使用焊接机器人焊接薄板。

3.机械手移动速度

(焊接机器人)

焊接机器人的运动控制系统主要由程序解释器、运动插补器、伺服驱动器等辅助模块组成,保证了焊接机器人在运动过程中的焊接精度。移动速度可在控制系统中设置,并与待焊接工件的焊接规范相结合。

4.选择合适的焊条,提高焊接质量

当焊接机器人使用较薄的电极进行焊接时,应选择较小的焊接电流;直径较粗的焊条应选择较大的焊接电流,以提供熔化焊条所需的热量。

焊接参数的设置不能一步完成。焊接参数的设置还需要操作员的某些技能。操作员需要熟练设置焊接参数,并根据实际焊接质量调整焊接参数。通过两次或三次调整,可以实现批量生产的稳定性。

如何调整自动焊接机器人的焊接参数?调整焊接机器人的焊接参数,确保焊接稳定性通过设置焊接参数,用户可以确保焊接质量,同时实现焊接机器人的平稳运行,有助于提高用户的生产效率。调整焊接机器人的焊接参数,确保焊接的稳定性。焊接参数的设置有助于焊接机器人提高焊接精度。焊枪能准确地找到焊接位置,放置合适的焊接材料进行填充。焊接机器人可以提高焊接效率,在保证质量的同时快速完成焊接工作。焊接机器人所需的焊接参数包括焊接电流、焊接电压、机器人手臂的移动速度、移动精度、焊枪的位置等,可由操作员通过示教器进行设置。