搬运机器人主要有哪些分类？

搬运机器人是一种可以用机器人运动轨迹代替人工搬运的工业机器人。搬运机器人可以安装不同的终端执行器，完成不同形状和状态的工件搬运，大大减轻了人类繁重的体力劳动。

搬运机器人是实际工作中的机械手，机械手的发展越来越为人所知，因为它的积极作用：

1.可部分替代人工操作；

2.根据生产工艺的要求，可以遵循一定的程序.完成工件传输和装卸的时间和位置；

3.它可以操作必要的焊接和装配工具，大大改善了工人的工作条件，显著提高了劳动生产率，加快了工业生产机械化和自动化的步伐。

搬运机器人的优点是可以通过编程完成各种预期任务，具有人和机器特别是人工智能和适应性的结构和性能优势。目前，搬运机器人的分类主要包括以下几类：

1.多关节机器人

灵活的关节机器人.运动惯性小.通用性强.随着生产的需要，对多关节臂的灵活性、定位精度和工作空间的要求越来越高。

2.T型助力机器人

T前、后、左、右位移更适合操作空间狭小的场合。配备储气罐，断气时可继续使用循环，气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件下降。并配有安全系统，操作人员在搬运过程中或工件未放置在安全表面时，不能释放工件。

3.硬臂助力机器人

当产生扭矩时，硬臂助力机器人不能使用气动平衡吊或软索助力机器人，但必须选择硬臂助力机器人。最大提升500Kg半径最大的工件可达30000件mm，最大提升高度25000mm。