装配机器人特点有哪些？

装配机器人的大量操作是轴和孔的装配，当轴和孔有误时，机器人需要灵活的动作。主动灵活性是根据传感器反馈的信息调整机器人的手动动作，利用无动力机构控制手爪的运动，以补偿其位置误差。

装配机器人主要用于制造小型电机、汽车及其零部件、计算器、玩具、机电产品和各种电器的组装。

装配机器人是由机器人操作员、控制器、终端执行器和传感器系统组成的柔性自动装配系统验证设备。机器人的结构类型包括水平关节类型、直角坐标类型、多关节类型和圆柱形坐标类型；控制器通常使用更多CPU或多级计算器系统，实现运动控制和运动编程；终端执行器被设计各种爪子和手腕，以适应不同的装配对象；传感器系统获取装配机器人与环境和装配对象之间的相互信息。

装配机器人特点：

1.每个装配机器人臂可根据工艺需要配备不同的工具，以满足未来多批生产线和小批量生产的要求。快速切换可以通过简单的编程和工具更换来实现。

2.精益工业生产过程中可以使用机器人的高精度和稳定性。

3.视觉功能，引导机器人正确识别和抓取工件，并输送到精确的装配位置。

4.机器人投入产出比高，设备回收期短。

装配机器人的分类

常用的装配机器人主要有可编程的通用装配操作员PUMA机器人(最早出现于1978年，是工业机器人的祖先)和平面双关节机器人，即SCARA有两种类型的机器人。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、灵活性好、工作范围小的特点，可与其他系统一起使用，主要用于各种电气制造业。