工业机器人具有哪些特点？

如今，工业机器人技术正逐步向行走能力、各种感知能力和工作环境适应性发展。目前，美国和日本对世界机器人技术的发展影响最大。在工业机器人技术综合研究水平上，美国仍处于领先地位，日本生产的工业机器人数量和类型居世界第一。

机器人

工业机器人最显著的特点如下：

（1）可编程。生产自动化的进一步发展是灵活的启动。工业机器人可根据工作环境变化的需要重新编程，在小批量、高效、灵活的制造过程中发挥良好的作用，是灵活制造系统的重要组成部分。

（2）拟人化。工业机器人也有类似的人类行走、腰部旋转、手臂、前臂、手腕、爪子等控制部位。此外，还有许多类似于人类的生物传感器，如皮肤接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声音传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的适应性。

（3）通用性。除专门设计的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的操作任务时具有良好的通用性。例如，不同的操作任务可以通过更换工业机器人的终端操作员(爪子、工具等)来执行。

（4）工业机械技术涉及机械与微电子机电一体化技术的结合。第三代智能机器人不仅有记忆、语言理解、图像识别、推理和判断，还有计算机技术的应用。所以，机器人技术的发展必将促进其它技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证国家科技和工业技术的发展水平。

(5)集精密、灵活、智能、软件应用开发等先进制造技术于一体的先进工业机器人。工业自动化水平的最高体现是产量、质量、成本、资源消耗和环境污染。

(6)工业机器人及成套自动化设备的技术升级具有制造精细、加工精细、生产灵活的技术特点。它们是继电力机械和计算机之后全面扩大新一代生产工具力量和智力的重要手段。

(7)工业机器人和自动化设备的广泛应用是制造、安装、检测、物流等生产环节的关键设备。广泛应用于汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、集成电路设备、军工、烟草、金融、医药、冶金、印刷等领域。

（8）工业机器人和自动化技术集中于多学科集成，包括工业机器人控制技术、机器人动力学和模拟、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模动化、精细物流等先进的制造技术。