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点焊机器人如何调焊点?
提问:小红 | 时间:2022-09-13 14:09:21
标签:点焊机器人
回答者:库茂机器人 | 时间:2022-09-13 17:13:15
点焊机器人如何调整焊点?随着社会经济和科学技术的不断发展,各个领域都符合社会经济发展的步伐,加快了转型升级。在汽车零部件制造领域,点焊机器人和点焊机器人追求点间的焊接精度,对点的要求很高。
点焊机器人与电子计算机技术相结合.传感器技术.控制技术.由于人员操作错误或设备问题,激光加工技术等科学技术综合性高,焊接精度高。
焊接机器人
一.点焊机器人焊点设置:
点焊机器人的焊点在示教器中进行。教具具有多种功能。焊点可根据待焊工件的规格和合理的示教顺序设置。焊点设置后,需要进行试焊过程,观察焊点是否偏移,并根据点焊机器人的行走路径及时调整。
二.焊点偏移的危害:
焊点偏移,容易导致焊缝填充不完整,导致焊接质量不均匀,操作人员需要找出焊点偏移的原因并及时解决。
设置点焊机器人的焊点
三.点焊机器人焊点偏移的原因:
1.伺服系统的故障可以消除焊点偏移主要是由于机器人本体的问题;
2.检查机器人本体或焊钳是否变形或偏移。
3.点焊机器人部分检查后无问题,可能是人员误操作,检查焊点程序是否手动修改;
4.检查点焊机器人的工具坐标是否发生变化。
四.焊点偏移解决方案:
1.经过培训,调试人员需要熟练了解点焊机器人的焊点设置。
2.开始操作前,检查焊钳或机器人轴是否拧紧或变形。
3.如果程序出错,可以切断控制器的电源,初始化点焊机器人程序,引入备份程序,重新启动教学操作。
以上是点焊机器人的焊点调整。点焊机器人能提高焊接精度,焊缝填充良好,冷却后焊缝美观,焊接波纹光滑,产品生产周期清晰。