机器人焊接飞溅大是什么原因？怎么减少飞溅？

在这个机器逐渐取代劳动力的时代，机器逐渐智能化和数字化，机器人已广泛应用于各个领域，在焊接领域，特别是在汽车制造领域，机器人焊接有取代劳动力的趋势。但如果你注意到机器人焊接，你会发现=机器人焊接时有些火花飞溅很多，而有些火花很少？下面我就给大家科普一下如何减少机器人焊接飞溅的问题。

机器人焊接时飞溅对焊接质量、焊头寿命、效率和容量有很大影响。因此，许多客户头疼如何减少飞溅。我希望分享以下经验能对您有所帮助。机器人焊接产生的飞溅是不可避免的。只有采用更先进的机器和焊接器和焊接技术来减少飞溅的发生，主要可以通过以下几点来减少飞溅，提高机器人的焊接质量。

（焊接机器人）

一：采用低飞溅数字化焊机

随着科学技术的不断进步，数字焊机可以更准确地控制焊接电压和焊接电流，控制焊接熔池的温度，最大限度地减少焊接飞溅。因此，选择低飞溅数字焊机进行焊接。

二：选用低飞溅焊丝

机器人焊丝的选择往往是最容易被忽视的事情。很多人认为焊丝不一样吗？事实上，焊丝的选择非常重要。在选择机器人焊丝时，应注意三点：

1、选超低碳合金钢焊丝，可减少CO₂气体引起的飞溅；

2、是选用含有稳弧剂的药芯中空焊丝，可减少60%的飞溅；

3、焊丝含有稀土金属或碱土金属表面涂层，但这种焊丝价格高，储存运输困难，一般不推荐。

三：选用合适的保护气体

机器人焊接一般需要保护气体，避免氧化产生飞溅，CO₂气体的物理性质决定了电弧的斑点压力，这是因为CO₂电弧焊飞溅的主要原因。

随着Ar气体比例增加，飞溅逐渐减少，数据证明Ar＋5%CO₂、产生的飞溅最少。虽然混合气体的成本比纯度高CO₂气体较高，但可从减少材料损失、节省清理飞溅辅助时间等方面进行补偿。所以机器人焊接系统一般采用混合保护气体，减少飞溅，减少清枪时间。

四：焊接工艺参数的正确选择

事实上，机器人焊接系统的三点主要是硬件。只要你知道机器人焊接需要配件，你就可以做到，机器人焊接工艺参数需要专业的团队调试和指导。

1、选择合适的焊接电流和焊接电压，两者配合最小的飞溅，以1.2mm电流低于150A或高于300A飞溅最小。

2、焊丝的深度应尽可能短，每增加10mm焊丝，飞溅增加5%，所以尽量缩短焊丝伸出长度，而不堵塞枪头。

3、机器人焊接枪的角度也非常关键。一般来说，垂直飞溅最少，倾斜角度越大，飞溅越大。因此，在调试焊接机器人时，焊接枪的倾斜角度不应超过20°。