机器人涂胶断胶原因及处理方式？

涂胶机器人是机器人代替人的工作，工作量大，做工精细，质量好。具体介绍了机器人在涂胶过程中的具体工作和涂胶后的质量和效果。

胶枪断胶主要分为两种情况：一种是间歇性胶，表现为胶形不连贯，胶形间歇性，或某一胶形高度明显不足，如图3a所示。二是停止出胶，即胶枪在涂胶过程中停止出胶，机器人轨迹尚未完成，如图所示3b所示。

涂胶机器人是机器人代替人的工作，工作量大，做工精细，质量好。具体介绍了机器人在涂胶过程中的具体工作和涂胶后的质量和效果。

（机器人进行涂胶工作）

断胶问题处理：

1.干胶

干胶出现在供胶系统中，干胶需要人工排出；当干胶量过多，人工排胶达不到效果时，需要拆除供胶系统供应系统的各个部件，分别清洗单个部件。

2.泵空打处理方法

①重新排胶，当确定排胶无气泡声为止；②柱塞泵底部压盘密封圈破损时，需更换压盘密封圈；③泵上冲程、下冲程单向阀太脏或损坏时，需要对单向阀清洗、重装，必要时需要更换单向阀。

3.保护异常作用

在确认防空打击保护设定的频率检测保护值后，观察柱塞泵升降过程中频率保护开关的响应。频率保护开关的正常功能应如下：柱塞泵的升降循环应记录为一次动作。在某些情况下，它将分别上升和下降一次。此时，频率记录结果将是实际记录结果的两倍，导致设备误报警。为了保持管道中胶体的长期流动性，建议在系统不使用或停止生产的情况下，每天从旋转自动加热枪中挤出适量胶体，直到无干硬胶流出。实际时间据材料特性和实际使用情况，在生产过程中积累经验和数据