焊接机器人缺点和解决办法有哪些？

焊接机器人是一种从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人。主要包括机器人和焊接设备。其中，机器人由机器人本体和控制柜(硬件和软件)组成；焊接设备以电弧焊和点焊为例，由焊接电源(包括其控制系统)、电线输送机(电弧焊)、焊枪(钳)等组成。智能机器人还应配备激光或相机传感器及其控制装置等传感系统。

焊接机器人

一、焊接机器人常见问题

(1)焊接偏差问题：焊接位置不正确或发现焊枪时可能出现问题。在这个时候，我们应该考虑一下TCP(焊枪中心位置)是否准确，并进行调整。在这种情况下，检查机器人轴的零位置并重新校准。

(2)咬边问题：焊接参数选择不当，焊枪角度或焊枪位置错误，可适当调整。

(3)气孔问题：可能是气体保护不良，工件底漆过厚或保护气体不够干燥，可相应调整处理。

(4)飞溅过多的问题:可能是焊接参数选择不当、气体成分或焊丝延长过长。机器的功率可以适当调整，焊接参数可以改变，气体比例可以调整，混合气体比可以调整，焊枪件的相对位置可以调整。

(5)焊缝冷却后形成弧坑的问题:工作阶段可编程增加埋弧坑功能，可填充。

(6)发生碰撞枪。可能是由于工件装配或焊接枪的偏差TCP如果不准确，可以检查装配或纠正焊枪TCP。

(7)如果出现电弧故障，不能引弧。可能是因为焊丝与工件没有接触，或者工艺参数太小，可以手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调整工艺参数。

(8)保护气监测报警。冷却水或保护气体供应有故障，检查冷却水或保护气管。