返回首页 hi, 欢迎来到机器人在线 请登录/ 免费注册 扫码关注
400-778-0507 手机版 网站地图 订阅邮件

在线客服

生意通会员

  • 六轴机器人工作原理是什么？

    提问：冬瓜 | 时间：2022-09-14 11:38:18

    标签：六轴机器人,机器人

回答者：机器人在线 | 时间：2022-09-14 13:06:34


六轴机器人工作原理是什么？我给您简单讲解一下：六轴机器人由执行机构、驱动系统和控制系统组成。工业机械手的基本工作原理是PLC在程序控制条件下，采用气压传动模式，实现有序、有运动轨迹、有速度、有时间的动作，以实现执行机构相应部要求。同时，根据控制系统根据其控制系统的信息发出指令，监控机械手的动作，并在动作错误或故障时发出报警信号。

位置检测装置随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，与设定位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，使执行机构达到设定位置的精度。驱动系统主要由动力装置、调节装置和辅助装置组成。常用的驱动系统有液压传动、气压传动、机械传动。控制系统是控制工业机械手按规定运动的系统。

（六轴机器人）

现如今。随着自动化技术的快速发展，工业向自动化生产转型。随着自动化进程的不断推进，推动了一系列自动化设备行业的发展。未来，国内制造业的大规模生产转型将推动工业机器人、六轴机器人和机械手以高复合增长率迅速扩大市场。


上一篇：码垛机器人故障和解决方法有哪些？

最新问答

amr机器人是什么意思 上海视觉设备厂家有哪些？ 搬运机器人多少钱一台？ 配天机器人价格怎么样？ 场景感知技术包括哪些

栏目推荐

搬运机器人多少钱一台？ 配天机器人价格怎么样？ 人形机器人有多少传感器？ 洁净机器人选型需要考虑哪些因素 机器人臂展和操作空间的关系

问答分类

机器人

焊接

协作

码垛

喷涂

特种

服务

打磨

其他

相关问答

协作机器人和传统机器人的区别？ abb IRB120机器人是不是较小的机器人？ 工业机器人和特种机器人有什么区别？

相关资讯

【现代机器人】现代机器人新款服务机器人——“行李机器人”上市 看好机器人发展，机器人媒体机器人库深耕机器人领域 现代机器人新款服务机器人——“行李机器人”上市
相关推荐
翼菲机器人 scara机器人品牌 并联机器人品牌 埃夫特机器人 ABB机器人厂家 库卡机器人厂家 发那科机器人价格 爱普生机器人 安川机器人厂家 汇川机器人