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焊接机器人出现焊偏怎么调？
提问：天天 | 时间：2022-09-15 10:54:21
标签：焊接机器人
回答者：机器人在线 | 时间：2022-09-15 11:13:33
为什么焊接机器人会出现偏焊？焊接机器人出现焊偏怎么调？焊接机器人在工作过程中设置合理，可以提高焊接工作的准确性，稳定焊接质量，提高生产效率。焊接机器人焊接偏差的原因有很多。那么，焊接机器人焊偏怎么调？下面我给您讲解一下焊接机器人出现偏焊的原因和解决方案。
（焊接机器人）
焊接机器人焊偏产生的原因：
1.焊点偏移主要是由于机器人本体的问题，因此伺服系统的故障可以消除；
2.检查机器人本体或机器人焊钳是否变形或偏移。
3.焊接机器人部分检查后无问题，可能是因为人员操作不当，检查焊点程序是否人工修改；
4.检查焊接机器人的工具坐标是否出现变动。
焊接机器人焊偏的解决措施：
1.经过培训，调试人员需要熟练了解焊接机器人的焊点设置。
2.启动操作前，检查焊钳或机器人轴是否拧紧或变形。
3.如果程序错误，可以切断控制器电源，初始化焊接机器人程序，引入备份程序，重新启动后进行教学操作。
以上是焊接机器人焊接偏差的原因和解决方案。焊接机器人可以调整适当的焊点，提高焊接精度，焊缝填充良好，冷却后焊缝美观，焊接波纹光滑，明确产品的生产周期。
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