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  • 平行气爪是什么?

    提问:Odom | 时间:2018-08-20 19:00:27

    标签:平行气爪,平行开闭型气爪,旋转气爪

回答者:Quinn | 时间:2018-08-20 21:00:27


平行气爪就是一个以压缩空气为动力的汽缸,当供应空气时,平行气爪将接近物体并牢牢抓住物体,以便执行其它操作,而当空气方向改变时,平行气爪将松开该物体。典型应用是改变物体方向或在选放操作中移动物体。主要用于搬运、码垛机器人系统上。这种气爪部份采用曲轴贡杆操作,体积少,握力大;气爪结构独特,可自对中,可实现双向抓取;是时下工业生产过程中,不可缺少的工业机器人部件。