并联机器人的特点是什么？

并联机器人早在20世纪90年代就出现了，现在是新一代工业机器人。所以，并联机器人有什么用？以下是并联机器人的主要特点和应用领域。

一.并联机器人的主要特点

1.无累积误差，精度高；

2.驱动装置可放置在固定平台上或靠近固定平台，使运动部分重量轻、速度高、动态响应好；

3.结构紧凑，刚度高，承载能力大；

4.完全对称的并联机构具有良好的各向同性；

5.工作空间小。

并联机器人需要高刚度.广泛应用于无大工作空间的高精度或大负荷领域。

二.并联机器人的主要应用

并联机构主要用于需要高刚度.高精度.在没有大空间的

1.食品.医药.电子.化工分拣.搬运.装箱等。

2.模拟运动:如飞行员三维空间训练模拟器；工程模拟器，如船舶摆动台；检测模拟产品的重复冲击.振动下的运行可靠性；娱乐运动模拟台。

3.并联机床

4.对接动作:如宇宙飞船空间对接；安装车轮装配线；医院假肢接骨。

5.承重运动：如拧紧大扭矩螺栓，短距离搬运重物。

6.金属切削：可用于各种铣床.磨床钻床或点焊机.切割机。

7.误差补偿器可用于测量机和其他机构

8.微操作机器人:微操作机构或微机构

9.机器人关节：可用作爬行机构的机器人关节.食品.医用包装和移载机械手等。

并联机器人