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行星齿轮减速器的结构和原理
提问：萝卜 | 时间：2022-09-19 06:03:03
标签：行星齿轮减速器
回答者：智能小助手 | 时间：2022-09-20 11:12:00
行星齿轮减速器属于精密减速电机，工作效率的精密减速电机；行星齿轮减速器按功率分为小型行星齿轮减速器和大功率行星减速器，分别应用于不同领域和场景；以下是行星齿轮减速器的结构组成和工作原理。
（行星齿轮减速机）
行星齿轮减速器结构组成
行星齿轮减速器的结构主要由行星轮、太阳轮、内齿圈、行星架、驱动源(电机、电机)组成。
行星齿轮减速器工作原理
1.级数：行星齿轮套数。由于一套行星齿轮不能满足较大的驱动比，有时需要2套或3套来满足较大驱动比的要求.由于行星齿轮数量的增加，2级或3级减速器的长度会增加，效率会降低。
2.回程间隙：固定输出端，顺时针和逆时针旋转输入端，产生额定扭矩+-当扭矩为2%时，减速器输入端有一个小角位移，即回程间隙.
3.行星齿轮减速器由内齿环制成(A)环齿中心体紧密结合，环齿中心有一个由外部动力驱动的太阳齿轮(B)托盘上的行星齿轮组由三个齿轮组成(C)这组行星齿轮依靠输出轴，内齿环和太阳齿支撑在此期间漂浮；当输入侧动力驱动太阳齿时，行星齿轮可以沿着中心旋转，行星旋转驱动连接到托盘输出轴的输出功率。
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