减速机齿轮啮合间隙多少mm好？

后间隙，即回位间隙，是指输出轴与减速器输入端之间的最大偏差角。测量时，首先固定齿轮的输入端，然后在输出轴上加载额定扭矩的2%。当减速器的输出端为正反向时，有一个小的角位移，即“返回间隙”，也称为“后间隙”间隙。通常，在精密减速器中，单位是弧分，即六十分之一度。值越小，精度越高，价格越高。工业机器人的精度非常重要，特别是在精度要求高的应用场景中，应用误差是由间隙产生的，因此测量间隙是直接评估设备状态的有效数据之一。减速机齿轮啮合间隙多少mm好？

1.将测量轴移动到接近零点的位置

2.插入千分表并锁定

3.将测量的轴位置移动到零点位置

4.将千分表设置为零

将单轴在正方向和负方向上移动约0.2mm。

6.移动其他轴，测得的单轴扭矩为0

单轴扭矩值可以通过在线可用的变量$CURR_ ACT[n]进行更改，检查单轴扭矩值是否为0（如果安装操纵器水平校准）。

（减速机）

7.以牛顿为单位施加正力（每个模型不同）。

8.检查千分表数值，计算千分表总偏移量(△ h） 把它填到表里

8.测试结果对比分析表明

单个数据没有意义，可以通过类似模型或模型数据库来比较实际情况。

减速机齿轮好？微型齿轮减速器的间隙约为1°~2°（参考值）。由于减速器的尺寸，微型齿轮减速器的后间隙值会增加。减速比和各种切削齿形状略有不同，但都在该值的范围内。本系列减速机一般用于没有精确定位的设备，如总装线、破碎机设备、拉链机械、厨房设备等。