直流伺服电机的优点有哪些？

伺服电机能控制速度，位置精度非常精确，能将电压信号转换成扭矩和速度来驱动控制对象。由输入信号控制伺服电机的转子速度，能快速响应。在自动控制系统中，它被用作执行器，具有机电时间小、线性高的特点，可以将接收到的电信号转换为电机轴上的角位移或角速输出。其主要特点是当信号电压为零时，速度随扭矩的增加而降低。直流伺服电机有两种类型，直流伺服电机是一种旋转执行器或线性执行器，允许精确控制角度或线性位置、速度和加速度。

直流伺服电机

直流伺服电机的优点

(1)高输出功率。

(2)共振和无振动操作。

(3)效率高，轻载时可接近90%。

(4)高扭矩惯性比可快速加速负载。

(5)有“储备”能力，连续功率2-3倍，持续时间短；“储备"扭矩期内，扭矩是额定扭矩的5-10倍。

(6)电机保持冷却，电流消耗与负载成比例。

(7)高速运行时噪音较低。

(8)起动调速性能好，调速范围广，过载能力强，受电磁干扰影响小。

(9)维修比较便宜。

(10)与交流相比，直流电机的直流比较节能环保。

直流伺服电机的缺点

（1）与异步电机相比，DC电机结构复杂，使用维护不方便，需要DC电源。

（2）复杂的结构限制了直流电机的体积和重量，特别是刷和换向器的滑动接触导致机械磨损和火花，导致直流电机故障多、可靠性低、使用寿命短、维护工作量大。

（3）换向火花不仅会引起换向器的电腐蚀，还会对周围的电气设备产生有害影响。电机容量越大，转速越高，问题就越严重。