伺服电机和步进电机的优缺点是什么？

步进电机和伺服电机的缺点：

步进电机

1.低频特性

低频振动发生在步进电机低速运行时，电机运行平稳度略低于伺服电机。

交流伺服电机运行平稳，即使在低速时也不会有振动。

2.矩频特性

步进电机的输出扭矩会随着速度的增加而降低，高速时会急剧下降，高速时步进电机的扭矩会非常小。

交流伺服电机输出恒扭矩，保持额定转速不变，可输出额定扭矩。

3.控制精度

步进电机的控制是开环控制。如果启动频率过高或负荷过大，很容易丢失或堵塞。如果停止时速度过高，很容易出现过冲现象。因此，为了保证其控制精度，在选择电机时应有足够的余量，应妥善处理起降问题。

伺服电机驱动系统为闭环控制。驱动器可以直接取样电机编码器的反馈信号。闭环控制由电机和驱动器组成。在额定扭矩范围内，步进电机不会丢失，过冲可以弥补，控制精度可以更加可靠。

步进电机和伺服电机的优点：

1.运行性能

步进电机比伺服电机具有更好的运行跟踪实施特性。由于步进电机每次发送个角度发送脉冲，发送脉冲信号电机不会延迟，伺服电机是闭环控制，发送脉冲和编码后返回比较处理。若有过冲，则有一定的延迟，跟踪特性比步进电机差。比如用雕刻机画一个圆，伺服电机不如步进电机。频繁的正反转跟踪特性必须采用步进电机。

2.操作设置

步机电机驱动设置简单，只需细分电流即可；

伺服驱动器有数百个参数，设置非常繁琐。

3.电机

同一扭力电机的步进电机远小于伺服电机，如6NM电机，步进电机86，伺服电机110以上。