谐波减速机和RV减速机的区别是什么

RV减速器作为核心部件的重要组成部分，精密减速器是工业机器人可靠、精确运行不可缺少的组成部分。事实上，减速器有很多种，即谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器，RV减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器。

（行星减速机）

精密减速器作为工业机器人的核心部件，与通用减速器相比，机器人减速器具有传动链短、体积小、功率大、质量轻、控制方便等特点。精密减速器使机器人伺服电机以适当的速度运行，并准确地将速度降低到工业机器人所需的速度，提高机械体的刚度，输出更大的扭矩。

关节机器人中广泛使用的减速器主要有两种：RV减速器和谐波减速器。一般会有。RV减速器放置在座椅、前臂、肩等重负荷位置，主要用于20公斤以上的机器人关节；谐波减速器放置在前臂、手腕或手上，即20公斤以下的机器人关节。此外，行星减速器通常用于直角坐标机器人。

RV-E型减速器

那么，两种减速器的原理和优缺点是什么呢？

谐波减速器由“柔性轮、波发生器、刚性轮、轴承”这四个基本部件组成。柔性轮的外径略小于刚性轮的内径，通常比刚性轮少2个齿。波发生器的椭圆形决定了柔性轮和刚性轮的齿接触点分布在椭圆中心的两个对立面上。在波发生器旋转过程中，柔性轮和刚性轮齿的接触部分开始啮合。波发生器每个正时针旋转180°，柔轮相当于刚轮逆时针旋转一个齿数差。1800年。°在对称的两个地方，30%以上的齿数同时啮合，这也造就了其高转矩传输。

RV减速器的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速器具有较高的疲劳强度、刚度和使用寿命。与谐波传动不同，随着使用时间的增加，运动精度会显著降低。它的缺点是重量大，形状大。

据悉，RV减速器由摆线针轮和行星支架组成，体积小、抗冲击性强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大等优点广泛应用于工业机器人、机床、医疗检测设备、卫星接收系统等领域，越来越受到国内外的广泛关注。

RV机器人关节减速器进一步分析RV减速器和谐波减速器的优缺点。他认为谐波减速器结构简单紧凑，适用于小型化、低、中负荷的应用。RV刚性好，抗冲击性强，传动平稳，精度高，适用于中、重载荷的应用，但RV减速器需要传递大扭矩，承受大过载冲击，保证预期工作寿命。因此，在设计中采用了相对复杂的过定位结构，制造工艺和成本控制难度较大。

综上所述，看似简单的减速器实际上是对中国工业基础体系的挑战。没有彻底了解相关材料、热处理和工艺，就很难生产出完全满足机器人要求的精密减速器。