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  • 伺服电动机原理?

    提问:冬瓜 | 时间:2022-09-23 13:41:14

    标签:伺服电动机

回答者:机器人在线 | 时间:2022-09-23 13:52:23


“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”可以理解为绝对服从控制信号命令的电机:转子在控制信号发出前保持静止;当控制信号发出时,转子立即旋转;当控制信号消失时,转子可以立即停止。伺服电机是一种微型特殊电机,用作自动控制装置中的执行元件,其功能是将电信号转换为转轴的角位移或角速度。

(伺服电机)

工作原理:

伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。基本上,伺服电机接收到一个脉冲时,会旋转一个脉冲对应的角度,从而实现位移。

由于伺服电机本身具有发射脉冲的功能,伺服电机的每个旋转角度都会发出相应数量的脉冲。通过这种方式,它与伺服电机接受的脉冲相呼应,或称为闭环。通过这种方式,系统将知道向伺服电机发送了多少脉冲,了多少脉冲。这样,电机的旋转可以精确控制,从而实现精确定位,达到0.001mm。