伺服驱动器参数设置步骤？

松下有200多个伺服参数，但一般控制场合只需要少数。伺服系统有多种控制方式，如位置控制、速度控制、转矩控制及其组合。然而，伺服系统在大多数情况下用于精确定位，其次是扭矩控制。变频器主要用于速度控制，因为其性能足以满足要求，且价格低于伺服。该项目用于定位控制。伺服驱动器参数设置步骤？

（伺服驱动器）

1.松下伺服参数0.00

伺服旋转方向开关。在这种情况下，伺服驱动器需要改变旋转方向，只需改变旋转方向。Pr0.00中的值从“1”更改为“0”，或从“0”更改为（出厂值为“1”）。通过伺服控制面板设置。

从LED的初始状态开始，先按S键，然后按S键MODE键显示参数设置模式。H1A显示面板由一个5位LED组成，由一个数码管显示器和五个按钮组成。LED数码管显示器M0i模式开关键mode左键向上键确认键SET向下键

2.松下伺服参数0.01

伺服控制模式的设置。位置控制是缺失模式（Pr0.01=0）。对于其他模式设置，从LED的初始状态开始，先按SET键，然后按mode键一次，显示参数设置模式

3.松下0.07伺服参数

伺服控制脉冲输入模式。PLC向伺服驱动器发送高速脉冲有多种方式，包括正向脉冲和反向脉冲；也可以仅使用一个脉冲并添加方向控制信号（高电平和低电平）。当然，它也可以是相位差为90°的2相脉冲。Pr0.07分别设置为“1”、“3”、“0”或“2”。可以看出，除了设置外，“3”定位控制只能通过一个脉冲实现，其他三个脉冲需要两个脉冲。对于轴控制（即伺服系统），三菱PLC没有问题。如果由两个轴控制，Pr0.07必须设置为“3”，默认值为“1”。因此，通常需要设置参数。当然，当该参数与参数和Pr0.06一起设置时，可以选择输入脉冲的极性。在LED初始状态开始时，先按set键，然后按MODE显示键两次，作为参数设置模式

伺服驱动器参数设置步骤？通过计算机设置，首先伺服相应的功能软件，然后用数据线将伺服与计算机连接，在计算机中修改伺服驱动器的参数。