在伺服给进系统中驱动器都起到了哪些作用？

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，广泛应用于工业机器人.在数控加工中心等自动化设备中。特别是伺服驱动器应用于交流永磁同步电机的控制，已成为国内外研究的热点。目前，基于矢量控制的电流.闭环控制算法广泛应用于交流伺服驱动器的设计。该算法中的速度闭环设计是否合理，对整个伺服控制系统起着关键作用，特别是速度控制性能。

（伺服驱动器）

首先，功率驱动单元通过三相全桥整流电路对输入的三相电或市电进行整流，以获得相应的直流电。三相永磁同步交流伺服电机由三相正弦脉宽调制电压源逆变器的整流三相电或市电和变频驱动。动力驱动单元的整个过程可以简单地描述为交流-DC-交流过程。整流单元(交流-DC)主要拓扑电路为三相全桥无控整流电路。

伺服驱动器随着伺服系统的大规模应用而使用.伺服驱动器调试.伺服驱动器的维护是当今世界伺服驱动器的重要技术课题，越来越多的工业控制技术服务提供商对伺服驱动器进行了深入的研究。

伺服进给系统的要求

1.调速范围宽

2.定位精度高

3.足够的传动刚度和高速稳定性

4.响应快，无超调

为了保证生产率和加工质量，除了高定位精度外，还需要良好的快速响应特性，即跟踪指令信号的快速响应，因为数控系统在启动和制动时需要足够大的加减速度，以缩短进给系统的过渡时间，减少轮廓过渡误差。

5.低速大扭矩，过载能力强

一般而言，伺服驱动器的过载能力在几分钟甚至半小时内超过1.5次，短时间内可过载4-6次而不损坏。

6.高可靠性

数控机床进给驱动系统要求高可靠性.工作稳定性好.对温度.湿度.环境适应性强，如振动.抗干扰能力强。

对电机的要求

1.电机从最低转速到最高转速运行平稳，转矩波动小，尤其是0.1r/min或者在低速下，仍然有稳定的速度而不爬行。

2.电机应具有较长的过载能力，以满足低速大扭矩的要求。DC伺服电机需要在几分钟内过载4~6次。

3.考虑到响应速度的要求，电机必须有较小的旋转惯性和较大的堵塞转矩.时间常数和启动电压尽可能小。

4.电机应能承受频繁启动.制动和反转。