返回首页 hi, 欢迎来到机器人在线 请登录/ 免费注册 扫码关注
  • 气爪用什么控制力度大小的?

    提问:Gabriel | 时间:2018-08-22 14:00:59

    标签:气爪用什么控制,气爪内部结构,标准型气爪

回答者:Hackett | 时间:2018-08-22 14:55:59


气爪主要是利用活塞杆上的推力和拉力来控制的,工作时所需力度的大小。由此来选择气气爪时应使气爪的输出力稍有余量。若缸径选小了,输出力不够,气爪不能正常工作;但缸径过大,不仅使设备笨重、成本高,同时耗气量增大,造成能源浪费。在夹具设计时,应尽量采用增力机构,以减少气爪的尺寸。简单说就是气爪是通过压缩空气来推动活塞,完成夹紧和收放的动作。