返回首页 hi, 欢迎来到机器人在线 请登录/ 免费注册 扫码关注
  • 滚珠丝杠副工作原理有哪些?

    提问:小叶 | 时间:2022-10-07 09:24:28

    标签:滚珠丝杠副

回答者:库茂机器人 | 时间:2022-10-10 09:53:47


滚珠丝杠副是一种螺旋传动元件,在钢丝和螺母之间使用钢球作为滚动体。它可以将旋转运动转化为直线运动,也可以将直线运动转化为旋转运动。所以滚珠丝杠副不仅是传动的原始部分,也是直线运动和旋转运动之间的旋转元件。

滚珠丝杠副工作原理

滚珠丝杠副是以滚珠为滚动体的丝杠与螺母之间的丝杠副。它是一种新型的旋转运动和直线运动相互转换的装置。其工作原理是将圆弧螺旋槽分别加工在丝杠和螺母上。当这两个圆弧格合在一起时,形成一个螺旋滚道,并将滚珠安装在滚道中。当螺钉相对于螺母旋转时,滚珠在螺旋滚道中滚动,迫使两者在轴向相时移动.为防止滚珠从螺母中滚出,在螺母的螺旋槽两端设置回程引导装置,使滚珠在螺母之间形成闭环.滚珠丝杠副具有以下特点:

1.高轴向刚度.反向定位精度高.滚珠丝杠副可预紧消除间隙,轴向刚度高,反向时无空行程(死区),定位精度高.

2.运动灵敏.低速不爬行。因为安静。.动摩擦系数小.而且两者的差异也很小,所以起动扭矩小,动作灵敏,不会出现低速爬行.

3.摩擦损失小.传动效率高。一般传动效率可达0.92-0.96·比普通滑动丝杠副高3-4倍.因此,驱动转矩器是滑动丝杠副的1/4

4.传动是可逆的,不能自锁.由于摩擦系数小.无法自锁,传动具有可逆性.旋转运动不仅可以转化为直线运动.直线运动也可以转化为旋转运动。所以,在某些情况下,如传动垂直运动,必须增加制动装置或防止反转装置,以防止工作台因自身重量而自动下降。

5.磨损小,寿命长,保养简单.

6.结构和工艺复杂,成本较高。