plc控制器的工作原理是什么？

PLC控制器工作原理：

PLC控制器在运作时，它的运作过程大致分为输入、执行和输出三个环节。完成上述三个环节称作一个扫描周期，扫描周期会在运行中以一定的速度重复执行。

（控制器）

1.输入采集阶段

在输入采集阶段，PLC以扫描模式按顺序地读入所有输入状态和信息，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采集结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。

在这两个阶段中，即使输入状态和信息产生改变，I/O映象区中的相应单元的状态和信息也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度一定要大于一个扫描周期，才能保证无论何时，该输入均可以被读入。

2.用户程序执行阶段

在用户程序执行阶段根据PLC的程序扫描原则，PLC先左后右，先上后下的步序语句逐句扫描。在扫描每一个子程序时，总先扫描子程序左侧的触点构成的控制电路，对触点构成的控制电路按左右、上下的顺序进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果，刷新系统RAM存储区中逻辑线圈对应位的状态;或刷新I/O映像区输出线圈对应位的状态;或者判断是否执行子程序指定的特殊功能指令。对元件映象寄存器来说，每一个元件会随着程序执行过程而变化。

3.输出刷新阶段

在所有指令执行完毕后，PLC就进入输出刷新阶段。输出映象寄存器中所有输出继电器的状态在输出刷新阶段转存到输出锁存寄存器中，再经输出电路驱动相应的外设，驱动外部负载，完成输出刷新。