伺服驱动器常见故障？

伺服驱动器是自动化工业应用中常用的控制器，其高精度定位系统是最大的特点。如果你能在使用时了解更多关于故障代码的基本知识，服驱动器的使用有很大的帮助。

由于伺服驱动器的广泛应用，我们对于伺服驱动器故障报告代码有一些重要的了解，以便在使用中最快地发现问题并及时处理。

（伺服驱动器）

第一、在检查驱动电流监测输出端时，发现所有的示波器都是噪音，无法读取。

故障原因：电流监测输出未与交流电源（变压器）隔离。

解决方法：用直流电压表检测观察。

第二、电机在一个方向跑得比在另一个方向跑得快。

故障原因：无刷电机相位错误。

解决方案：检测或找出正确的相位。

故障原因：当不用于试验时，试验/偏差开关设置在试验位置。

解决方案：将测试/偏差开关转移到偏差位置。

故障原因：偏差电位计位置不正确。

解决方法：复位。

第三、电机熄火。

故障原因：速度反馈极性错误。

解决方法：

A.如有可能，将位置反馈极性开关转移到另一个位置。(可用于某些驱动器)如果使用速度表，则连接速度表和驱动器上的速度表。

C.在驱动器上切换编码器enca和encb。

D.在霍尔速度模式下，调整驱动器上的霍尔-1和霍尔-3，然后连接电机-a和马达-b。

故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

解决方案：检查连接5V编码器电源。确保电源能提供足够的电流。如果使用外部电源，则确保电压在驱动信号中。

第四、LED灯是绿色的，但电机不动。

故障原因：禁止一个或多个方向的电机运行。

解决方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

故障原因：指令信号不是司机信号。

解决方案：将命令信号连接到驱动信号。

第五、上电后，司机LED灯不亮。

故障原因：电源电压过低Zui低压值要求。

解决方案：检查并提高电源电压。

第六、电机旋转时，LED灯闪烁。

故障原因：霍尔相位错误。

解决方法:检查电机相位设置开关(60/120)是否正确。大多数无刷电机相差120。

故障原因：霍尔传感器故障

解决方案:电机转动时检测HallA,HallB,HallC电压。电压值应为5VDC和0之间。

第七、LED灯总是红色的。

故障原因：有故障。

解决方过压、欠压、短路、过热，禁止驱动器，HALL无效。