单目相机和双目相机区别是什么？

感知摄像头是智能车辆不可缺少的硬件设备。从外观上看，单目和双目是单摄像机和双摄像机的区别。车辆单目视觉系统是对平面图像的处理。感知任务是车道线检测、交通标志识别和障碍物检测（车辆、行人和其他交通参与者）。车载双目视觉系统通过模仿人眼构建物体的三维图像。感知任务包括目标检测、分类测距、多目标跟踪、交通空间和场景理解。单目相机和双目相机区别是什么？

（单目相机）

一、单目相机

通过二维投影确定对象的深度。它具有结构简单、性价比高的优点，便于标定和识别，但也有明显的缺点。它无法通过一张照片确定物体的真实尺寸。当然，我们可以通过多次帧移动来确定深度信息。图像采集：将模拟图像转换为数字图像；图像预处理：检测每个文本图像，并执行图像噪声、边缘增强、灰度拉伸、图像分割和形态学处理；特征提取：利用计算机提取图像信息，确定每个图像点是否属于图像特征，如形状、面积、体积、颜色、运动状态、对称性、表面粗糙度、声光反射、穿透等；

双目摄像机由两个单目摄像机组成，通过摄像机之间的距离获得像素的空间位置。优点是距离越大，测量距离越远，可广泛用于室内外。缺点是配置和校准更负责任，深度范围和精度受基线和分辨率的限制。

二、双目相机

双目视觉系统测距方法具有效率高、精度高、系统结构简单、成本低等优点，但测距计算量大，难以小型化。车辆单目视觉系统的缺点是需要大量数据、更新和维护以及不断优化。摄像机标定：建立摄像机成像的几何模型，简单理解为三维坐标；三维匹配：匹配左右图像平面之间A（X，Y，Z）的对应点A1（X1，Y1，Z1）；立体恢复：采用多层扫描聚焦图像合成技术恢复图像的三维图像；视频分析：使用计算机视觉技术监控图像中的运动物体，以便进行运动分析、跟踪或识别。

单目相机和双目相机区别是什么？主要用于智能车辆的防撞报警、自适应巡航（ACC）、车道偏离报警（LDW）、间隙监控（HMW）、车道保持（LKA）、滑轮碰撞报警（FRW）、360度全景图像、透明a柱、电子后视镜等。