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  • 扭矩传感器怎样校准?

    提问:琳琳 | 时间:2022-10-14 10:17:21

    标签:扭矩传感器,扭矩传感器校准

回答者:机器人在线 | 时间:2022-10-14 14:12:03


扭矩传感器(torque transducer)分为静态和动态两类,又叫力矩传感器,可以将机械部件上的扭力的物理变化转换成的电信号。为了保证测量的精度,扭矩传感器是必须要进行校准的。

扭矩传感器

(扭矩传感器)

扭矩传感器的校准可以选择不同的方式。一般在传感器出厂前,会在校准实验室或者校准测试台由生产或测试厂商进行校准,所以在平时的校准中可以参考在实验室的校准方法,这里最常见的是通过留在传动轴系统上的扭矩传感器直接执行测量扭矩传递。

除了实验室和测试台校准,扭矩传感器中还有一种常用的校准方式是动态校准。作为狭义的动态校准,认识到校准时得到的扭矩随时间而立即变化,并在该动作中与可能的运转的时间变化相对应与此相对,在转矩连续变化的情况下,需要决定基准转矩,并且测定校准对象的传感器的输出。

扭矩传感器校准方法及步骤:

1、校准准备:扭矩传感器在校准前需要先准备好要用的工具,例如砝码组件、砝码盘、扭力手柄、扭力连接件、宣传测试仪等。

2、开启测试要用的软件和硬件,保证工控主机和测试软件运转正常,各种设备之间连结稳定,数值跳动在误差允许范围之内。

3、将辅助联接件装配好。

4、在校准测试软件上选择所要校准的扭矩传感器对应的量程,再打开校准传感器界面,将传感器无负载情况下数值清零。

5、根据传感器量程选择合适砝码(小砝码用于小量程的扭矩传感器,大砝码适用于大量程传感器),将砝码系在连接件一端,通过绳索沿标准件凹槽圆挂在滑轮的一端,保持无外力接触状态稳定。

6、在测试软件的校准界面开始校准,点击允许校准,输入校准砝码的扭力值(重力乘以力臂),点击确定。

7、转换砝码的缠绕方向,检验反转的扭力值,如果正向和反向的扭力数值差别较大(>0.5gf.cm)则取这两个扭力的平均值。